ICMP 经常被认为是 IP 层的一个组成部分，它传递差错报文以及其他需要注意的信息。ICMP 报文通常被 IP 层或更高层协议(TCP 或 UDP)使用。ICMP 报文是在 IP 数据报内部传输的。IP 协议是不可靠协议，不能保证 IP 数据报能够成功的到达目的主机，无法进行差错控制，而 ICMP 协议能够协助 IP 协议完成这些功能。下面是 ICMP 报文的数据结构：

类型：一个 8 位类型字段，表示 ICMP 数据包类型;

代码：一个 8 位代码域，表示指定类型中的一个功能，如果一个类型中只有一种功能，代码域置为 0;

检验和：数据包中 ICMP 部分上的一个 16 位检验和;

以下针对 ICMP 差错报文的类型进行分析：

1、ICMP 目标不可达消息：IP 路由器无法将 IP 数据报发送给目的地址时，会给发送端主机返回一个目标不可达 ICMP 消息，并在这个消息中显示不可达的具体原因。

2、ICMP 重定向消息：如果路由器发现发送端主机使用次优的路径发送数据时，那么它会返回一个 ICMP 重定向消息给这个主机，这个消息包含了最合适的路由信息和源数据。主要发生在路由器持有更好的路由信息的情况下，路由器会通过这个 ICMP 重定向消息给发送端主机一个更合适的发送路由。

3、ICMP 超时消息：IP 数据包中有一个字段 TTL(Time to live，生存周期)，它的值随着每经过一个路由器就会减 1，直到减到 0 时该 IP 数据包被丢弃。此时，IP 路由器将发送一个 ICMP 超时消息给发送端主机，并通知该包已被丢弃。

4、源抑制消息：当 TCP/IP 主机发送数据到另一主机时，如果速度达到路由器或者链路的饱和状态，路由器发出一个 ICMP 源抑制消息。

ICMP 查询报文

ICMP 回送消息：用于进行通信的主机或路由之间，判断发送数据包是否成功到达对端的消息。可以向对端主机发送回送请求消息，也可以接收对端主机回来的回送应答消息。

ICMP 地址掩码消息：主要用于主机或路由想要了解子网掩码的情况。可以向那些主机或路由器发送 ICMP 地址掩码请求消息，然后通过接收 ICMP 地址掩码应答消息获取子网掩码信息。

ICMP 时间戳消息：可以向那些主机或路由器发送 ICMP 时间戳请求消息，然后通过接收 ICMP 时间戳应答消息获取时间信息。

Ping 程序

Ping 程序利用 ICMP 回显请求报文和回显应答报文(而不用经过传输层)来测试目标主机是否可达。它是一个检查系统连接性的基本诊断工具。

ICMP 回显请求和 ICMP 回显应答报文是配合工作的。当源主机向目标主机发送了 ICMP 回显请求数据包后，它期待着目标主机的回答。目标主机在收到一个 ICMP 回显请求数据包后，它会交换源、目的主机的地址，然后将收到的 ICMP 回显请求数据包中的数据部分原封不动地封装在自己的 ICMP 回显应答数据包中，然后发回给发送 ICMP 回显请求的一方。如果校验正确，发送者便认为目标主机的回显服务正常，也即物理连接畅通。

Traceroute 程序

Traceroute 程序主要用来侦测源主机到目的主机之间所经过的路由的情况。

Traceroute 使用 ICMP 报文和 IP 首部中的 TTL 字段，它充分利用了 ICMP 超时消息。其原理很简单，开始时发送一个 TTL 字段为 1 的 UDP 数据报，而后每次收到 ICMP 超时萧后，按顺序再发送一个 TTL 字段加 1 的 UDP 数据报，以确定路径中的每个路由器，而每个路由器在丢弃 UDP 数据报时都会返回一个 ICMP 超时报文，而最终到达目的主机后，由于 ICM P选择了一个不可能的值作为 UDP 端口(大于30000)。这样目的主机就会发送一个端口不可达的 ICMP 差错报文。